目錄
前言
第1章 物聯(lián)網(wǎng)與城市管理 1
1.1 物聯(lián)網(wǎng)概述 2
1.1.1 基本定義 2
1.1.2 物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展 4
1.1.3 物聯(lián)網(wǎng)基本特征 6
1.2 物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu) 7
1.2.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 7
1.2.2 技術(shù)體系 8
1.2.3 標(biāo)準(zhǔn)體系 9
1.3 物聯(lián)網(wǎng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 11
1.3.1 國外物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀 11
1.3.2 國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀 13
1.4 物聯(lián)網(wǎng)在城市管理中的應(yīng)用 14
1.4.1 在智慧城市中的應(yīng)用模式 15
1.4.2 物聯(lián)網(wǎng)在城市中的應(yīng)用 16
1.4.3 物聯(lián)網(wǎng)在智慧城管中的應(yīng)用 18
參考文獻(xiàn) 21
第2章 空間感知定位技術(shù) 23
2.1 空間定位研究概述 24
2.1.1 基于RFID的空間定位研究現(xiàn)狀 24
2.1.2 基于圖像的視覺定位研究現(xiàn)狀 25
2.2 基于RFID與GNSS的協(xié)同定位技術(shù) 27
2.2.1 三點(diǎn)定位原理 27
2.2.2 多點(diǎn)定位原理 29
2.2.3 協(xié)同定位流程及實(shí)現(xiàn) 30
2.2.4 協(xié)同定位算法優(yōu)化 30
2.2.5 基于RFID與GNSS的協(xié)同定位應(yīng)用實(shí)例 34
2.3 基于街景影像的定位技術(shù) 37
2.3.1 基于視覺技術(shù)的街景影像定位算法 37
2.3.2 顧及地理未知的特征匹配優(yōu)化 41
2.3.3 城市街景視覺定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)及實(shí)例 46
參考文獻(xiàn) 52
第3章 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理的技術(shù)與實(shí)現(xiàn) 56
3.1 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)概述 56
3.1.1 物聯(lián)網(wǎng)傳感器 57
3.1.2 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)組成 60
3.1.3 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)特性 61
3.1.4 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理技術(shù) 63
3.1.5 典型城市物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù) 64
3.2 物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議框架 65
3.2.1 物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議架構(gòu) 65
3.2.2 物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議 67
3.2.3 MQTT通信協(xié)議 76
3.2.4 CoAP通信協(xié)議 77
3.3 物聯(lián)網(wǎng)采集技術(shù) 78
3.3.1 傳感器采集數(shù)據(jù)模型 79
3.3.2 異構(gòu)數(shù)據(jù)接入技術(shù) 80
3.3.3 主流的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集平臺(tái) 83
3.3.4 降水監(jiān)測計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)例 88
3.4 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)清洗技術(shù) 92
3.4.1 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 92
3.4.2 數(shù)據(jù)清洗策略 96
3.4.3 數(shù)據(jù)清洗算法 98
3.4.4 城市降水?dāng)?shù)據(jù)清洗實(shí)例 102
3.5 城市運(yùn)行物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)綜合采集與處理 104
3.5.1 雪雨水實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警技術(shù) 104
3.5.2 基于二維碼的便民設(shè)施公眾參與監(jiān)管 107
3.5.3 室內(nèi)環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)采集分析 110
參考文獻(xiàn) 111
第4章 物聯(lián)網(wǎng)和GIS集成的數(shù)據(jù)分析 115
4.1 空間信息技術(shù) 115
4.1.1 層次分析法 115
4.1.2 模糊綜合評(píng)價(jià)法 118
4.1.3 空間核密度分析 121
4.1.4 重力模型 121
4.1.5 空間自相關(guān) 122
4.2 物聯(lián)網(wǎng)傳感器部署空間優(yōu)化分析 123
4.2.1 智能空間優(yōu)化模型 123
4.2.2 基于GIS的空間優(yōu)化模型 125
4.2.3 基于GIS的雨量監(jiān)測計(jì)優(yōu)化部署應(yīng)用分析 126
4.3 城市管理案件關(guān)聯(lián)性分析 129
4.3.1 數(shù)據(jù)來源 129
4.3.2 研究方法 131
4.3.3 城管案件空間聚類分析 134
4.3.4 城管案件核密度分析 135
參考文獻(xiàn) 136
第5章 城市運(yùn)行管理物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) 138
5.1 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)架構(gòu)技術(shù) 138
5.1.1 SOA架構(gòu)技術(shù) 140
5.1.2 WebServices技術(shù) 141
5.1.3 中間件技術(shù) 142
5.2 城管物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目概述 143
5.2.1 建設(shè)意義 143
5.2.2 建設(shè)目標(biāo) 144
5.2.3 建設(shè)內(nèi)容 145
5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 147
5.3.1 系統(tǒng)總體框架 147
5.3.2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 149
5.3.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 150
5.3.4 系統(tǒng)信息處理流程 152
5.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 153
5.4.1 雨雪實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng) 154
5.4.2 早餐車二維碼管理系統(tǒng) 159
5.4.3 城市防汛監(jiān)測與管理系統(tǒng) 162
5.4.4 背街小巷監(jiān)督系統(tǒng) 167
參考文獻(xiàn) 169