本書以數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)為主要內(nèi)容, 圍繞數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置、主軸驅(qū)動裝置、I/O模塊、功能裝置等主要部件, 以任務(wù)實(shí)施為引導(dǎo), 描述故障診斷與維修原理、思路、方法、步驟和技術(shù)規(guī)范等; 以數(shù)控機(jī)床功能開發(fā)與升級改造為拓展內(nèi)容, 圍繞PC與CNC互聯(lián)互通、全閉環(huán)調(diào)試、加裝第4軸調(diào)試、桁架機(jī)械手調(diào)試、虛擬調(diào)試、機(jī)床高精度檢測等內(nèi)容, 描述數(shù)控機(jī)床最新技術(shù)及其應(yīng)用。